Запрошуємо, Гість
Ім'я користувача: Пароль: Запам’ятати мене
  • Сторінка:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ТЕМА: Радіо керування підгодівельного кораблика

Радіо керування підгодівельного кораблика 23 груд. 2019 21:45 #1

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Радиоуправление для прикормочного кораблика.
Передатчик: два пропорциональных канала(управление двумя двигателями)
пять дискретных канала (два канала c фиксацией-нажал кнопку на выходе 1, ещё раз нажал 0 ).
D4-D3 светодиоды -один показывает включение пульта а второй связь с приёмником.
RGB-светодиод один показывает заряд батареи пульта,второй приёмника.
Питание передатчика: один li-ion элемент и повышающий преобразователь
Фьюзы заводские,внутренний генератор 8 МГц.
Контролер ATMEGA-8 DIP28,радио модуль NRF24L01+PA+LNA.

Приёмник.
контролер ATMEGA 48 TQFP-32, Радио модуль NRF24L01+PA+LNA
Выходы SW,SW0 с фиксацией
Питание приёмника 2S
Фьюзы заводские, тактовый генератор - Int. RC 8MHz и отключить деление тактовой частоты на 8
Если возможно: чтобы с пульта устанавливать канал связи
Если нет тогда опредилимся,потому что я не знаю какой канал стоит у меня, вроде по умолчанию 1.

С механическими действиями проще но попробую объяснить что я хочу.
1) Два пропорциональных канала управляют двумя регуляторами оборотов двигателя(вперёд-назад)независимо друг от друга.(на схеме :передатчик вывод 23;24.приёмник вывод 13;14.)
2) Три дескретных канала(sw1/sw2/sw3) на приёмнике, передатчик(sw/sw1/sw2) Нажал кнопку на пульту-на приёмнике на выходе лог.1(5в),бросил кнопку лог.0
3)два дискретных канала с фиксацией(нажал кнопку-лог.1,повторное нажатие-лог.0)
4)Установка канала связи с пульта на выбор.cохранение в памяти при отключении питания
5)световая индикация уровня связи(горит светодиод-нет связи; не горит-есть связь;моргание светодиода-не устойчивая связь)
6)RGB светодиоды-индикация заряда аккумулятора li-ion (передатчик 4,2в;приёмник 8,4в)
Передатчик-Контролер ATMEGA-8 DIP28,радио модуль NRF24L01+PA+LNA.
Приёмник-контролер ATMEGA 48 TQFP-32, Радио модуль NRF24L01+PA+LN
Фьюзы заводские,внутренний генератор 8 МГц.
Ну как-то так, может Знатоки помогут выразить мою мысль более обширно?





С Уважением!
Останнє редагування: 22 січ. 2020 06:57 від Soir.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 07 січ. 2020 19:34 #2

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Мои версии прошивок для передатчика и приемника. Написаны они под существующее железо и в целом повторяют его функционал.
Основные отличия в настройках. Доступны для оперативных настроек: выбор канала связи, крайние и среднее положение сервоприводов.
Перед настройкой следует включить передатчик и приемник и убедиться в наличии надежной связи. Затем отключить питание передатчика и выполнить следующие действия:
1. Выбор канала связи.
До подачи питания на передатчик, нажать и удерживать нажатой кнопку SW0. Подать питание. Должны зажечься светодиоды D1-D3 и D4-D6. Отпустить кнопку. Подать питание на приемник, убедиться в наличии связи.
Кнопками SW1 и SW3 изменить номер канала (от 1 до 6). Число миганий светодиодов D1-D3 соответствует номеру выбранного канала. Приемник должен автоматически переключаться на новый канал и связь должна сохраняться. Если связи нет, попробовать перебрать все каналы.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
2. Настройка средних положений сервоприводов.
До подачи питания на передатчик, нажать и удерживать кнопку SW1 для сервопривода VR_X (для VR_Y - кнопка SW3). Для VR_X мигают светодиоды D1-D3, для VR_Y - D4-D6. Кнопками SW1 и SW3 установить среднее положение выбранного сервопривода.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
3. Настройка крайних положений сервоприводов.
Перед подачей питания установить VR_X (VR_Y) в крайнее положение, которое нужно настроить. Подать питание. В зависимости от выбора будет мигать один из светодиодов. Для VR_X - D1 минимальное положение, D3 - максимальное. Для VR_Y - D4 и D6 соответственно. Кнопками SW1 и SW3 установить нужное положение сервопривода.
Сохранение и выход из настройки - кнопка SW0.
Долучення:
Останнє редагування: 22 січ. 2020 07:44 від Soir.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 18:01 #3

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Уважаемый SOIR! уже в деле испытал кораблик и остался доволен за что Вам ещё раз огромное спасибо !!!
Но во время эксплуатации выявились недочёты с моей стороны,это не критично,но хотелось бы это исправить:
Установить экран для визуального контроля настроек
два режима управления
2-3 режима скорости
переключение питания кораблика 2S-3S
глубиномер
Может у Вас найдётся время для моих хотелок
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 18:29 #4

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Для начала Вы должны все подробно расписать. И про экран, и про глубиномер, и что там еще. Потом я посмотрю, насколько это все реализуемо в пределах уже отлаженного проекта.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 20:12 #5

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61

Вкладений файл:

Назва файлу:
Розмір файлу:33 KB

SOIR !наверно в отлаженном проекте не удастся всё реализовать. В TX наверно нужна замена контроллера.
Вот схемка что я набросал (если есть ошибки -поправте), а Вы опытным глазом гляньте получится привязать
этот дальномер и дисплей (желательно Nokia)
Если дадите добро я опишу что я хочу видеть на дисплеи и функционал кнопок.
Надеюсь на Вашу помощь.

Вкладений файл:

Назва файлу:
Розмір файлу:33 KB
Останнє редагування: 10 лип. 2020 20:20 від tolik110664.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 20:36 #6

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Вложения нет, очевидно оно не соответствует Правилам форума.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 20:55 #7

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Расширение "winrar"

Вкладений файл:

Назва файлу: НОВЫЙ...L01_ATM4
Розмір файлу:33 KB
Останнє редагування: 10 лип. 2020 20:57 від tolik110664.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 10 лип. 2020 22:09 #8

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
tolik110664 пише:
Расширение "winrar"
В Правилах есть и другие требования к вложениям.

Что касается самой разработки - пока для меня много неясного. Однозначно лишь одно - сам я проверять работу в железе не смогу. Все эксперименты, отладка... - за Вами.
Смогу ли я Вам помочь прошивкой - мне нужно подробное описание работы. В схему не вникал по той же причине.
Картинки на дисплее, сразу скажу - мультиков (и прочей анимации) не будет. Что касается статичных картинок - пока сказать не могу, нужно изучать дисплей. Но рисование за Вами.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 12:48 #9

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Мультики понятно не к чему. Нужен текст и графика.
Экран: отображение
1)наличие связи (антенка)
уровень связи ,заряд батарей-графика.
канал связи №
скорость %
глубина (м)
режим управления №
питание кораблика (2s) (3s)
Скорость(25%,50%,75%,100%) устанавливается кнопками (верх)(низ) Только для RV0-RV2.
Режим управления устанавливается кнопками (лево)(право).
2)Режим МЕНЮ. Настройки.
установка среднего и крайних положений RV0-RV4.
питание кораблика 2s 3s
канал связи
зуммер-ON OFF
Возможность установки среднего и крайних положений в любое время эксплуатации изделия.
Вход в МЕНЮ удержание кнопки 3сек. (зуммер)
Выбор настройки-кнопки (верх,низ,лево,право)
подтверждение настройки-краткое МЕНЮ (зуммер)
кнопками (лево-право)произвели настройку
МЕНЮ 3сек-запоминание настройки (зуммер)
Выход с МЕНЮ 5сек.
RV3 RV4-выгрузка. При достижении крайних положений -зуммер.
Режим управления.
1 режим-RV0 мотор №1
RV1-мотор №2
2 режим-RV0 работают два двигателя одно временно.(типа ГАЗА)
RV2-в среднем положении работают два двигателя
При отклонении джойстика вправо-правый двигатель уменьшает обороты,эдентично и в левую сторону.
C рисованием думаю разберёмся-главное просто и понятно, может Вы что предложите,ведь у Вас много опыта в этом деле.
Кнопки SW0-SW2 так и остаются.
Питание кораблика: приёмник PB0(pin 12) лог 0 (2s), лог 1 (3s)
Глубиномер-если можно как-то поэтапно,
На каком дисплее остановимся? Если Nokia я пока сделаю плату согласования.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 16:51 #10

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
tolik110664 пише:
На каком дисплее остановимся? Если Nokia я пока сделаю плату согласования.
У меня здесь только одно требование - модель дисплея должна быть в Proteus. Поэтому перечислите варианты в порядке Ваших приоритетов, тогда я посмотрю какой из них подходит.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 18:18 #11

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
На данный момент только от телефона Nokia 6300 и ST7789 и с DVD плееров.
Может посоветуете какой.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 18:44 #12

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
"с DVD плееров" - это ни о чем.
Что касается первых двух, то можно попробовать. Или тот, или другой, или и тот и другой. Было бы неплохо сначала провести испытания на макете тестовой прошивки, если у Вас есть такая возможность.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 19:07 #13

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Конечно, не можно а нужно!
Я только сделаю переходничёк под megu,что-бы больше её не перепаивать и согласование под Nokia.
Со вторника думаю можно будет пробовать.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 11 лип. 2020 20:43 #14

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Хорошо, только прошу еще раз уточнить схему и контроллер, чтобы потом не переделывать.
Также прошу отдельно выделить, что меняется (если меняется) в основном алгоритме работы (кроме дисплея).
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 12 лип. 2020 09:47 #15

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Алгоритм не меняется, добавлено два сервопривода и некоторые функции которые описал выше.
Схема и контролер по схеме.

Вкладений файл:

Назва файлу: НОВЫЙ...1_ATM48-
Розмір файлу:33 KB
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 12 лип. 2020 10:50 #16

  • Айнцвайдрайченко
  • Айнцвайдрайченко аватар
  • Оффлайн
  • Модератор
  • Дописи: 905
  • Подякували: 375
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023,2024 zavsehdatay Author
Не используйте кириллические символы в именах вложений
СЛАВА УКРАЇНІ!
Ганьба агресору, смерть окупантам!
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 13 лип. 2020 20:46 #17

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
tolik110664 пише:
Схема и контролер по схеме.
Давайте разбираться по схеме и описанию. Сначала TX.
1. Все измерительные каналы должны быть подключены к порту А (выводы 30-37).
2. Что такое на схеме ST 7789? Это еще один индикатор? Или какой индикатор?
3. По RV мне вообще непонятно что, где и зачем.
4. Описания как такового нет. Что делать с этим всем мне непонятно.
5. Даже не знаю, что остается общего от предыдущего проекта.

В общем, что делать я не понимаю. Жду от Вас уточненную схему (уже просил) и подробное описание работы (в сообщении №9 это не описание, по нему прошивку написать невозможно, да и понять что и как работает также).
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 14 лип. 2020 17:40 #18

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Уважаемый Soir! я только учусь так что сильно не пинайте!!!!
"" Все измерительные каналы должны быть подключены к порту А (выводы 30-37).""
Здесь не понял что именно? дисплей,кнопки , RV.
ST 7789-это дисплей,на схеме указано два дисплея ( Nokia 6300 и ST7789 или тот или другой).
Вы писали " Или тот, или другой, или и тот и другой."
RV0,RV1,RV3,RV4 тоже что и в прошлом проекте;
длительность импульса 1-2мс
минимальная- 544 мкс
среднее -1520 мкс
максимальная -2400 мкс
Сейчас надо добавить ещё один режим управления моторами.
1 режим как и в прошлом проекте: RV0 - первый мотор,RV1 -второй мотор.
2 режим - RV0 управляет обоими моторами одновременно.(нейтраль 1520 мкс )
RV2 служит для поворота кораблика.
RV0 в среднем положении- при перемещении RV2 ничего не происходит.
RV0-увеличиваем длительность импульса кораблик движется вперёд
RV2 перемещаем в верхнее положение- уменьшается длительность импульса RV0 (уменьшаются обороты
первого двигатель)
RV2 перемещаем в нижнее положение- уменьшается длительность импульса RV1 (уменьшаются обороты
второго двигатель)
Получается что RV2 уменьшает длину импульса в пределах 2400-1520 мкс. одного или другого канала
Настройка минимального,максимального и среднего значения RV0-RV4.
Отображение настроек на дисплеи
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 14 лип. 2020 21:11 #19

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
tolik110664 пише:
Здесь не понял что именно? дисплей,кнопки , RV.
RV и измерение напряжения батареи. Все цепи, в которых измеряется напряжение.

tolik110664 пише:
ST 7789-это дисплей,на схеме указано два дисплея ( Nokia 6300 и ST7789 или тот или другой).
И? Что в итоге? Тот, или этот, или и тот и этот?

tolik110664 пише:
RV0,RV1,RV3,RV4 тоже что и в прошлом проекте;
В прошлом проекте не было RV4, а RV3 был для имитации батареи.

tolik110664 пише:
Сейчас надо добавить ещё один режим управления моторами.
Каким образом выбирается режим? В каком меню, какой кнопкой и т.д. Вот такое мне нужно описание по каждому параметру.

Взаимосвязь между RV не понял.
Про режимы тоже. В режиме 1 работает только RV0 и RV1? Остальные игнорируются?
Где в Вашем описании заканчивается описание режима 2? Аж до конца сообщения всё только для режима 2?
Что именно (полный перечень параметров) должно передаваться приемнику? Опишите подробно для каждого режима.

По настройкам тоже не понял. Опишите подробно что выводится на дисплей (подробно - это в какой строке, какая надпись, какой параметр, какой диапазон его установки, как переходить от одного параметра к другому и т.д. и т.п.).

И прошу объединить описание с тем, что Вы выкладывали ранее. Я не буду бегать между сообщениями и выискивать где о чем говорится. Описание должно быть или в одном сообщении, или отдельным документом.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 15 лип. 2020 13:12 #20

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Схему изменил.
По поводу дисплеев :Вы предлагали провести тест с обеими дисплеями.
Давайте начнём с ST7789,отладим работу TX, а если у Вас будет время подключим "NOKIA"

ПУЛЬТ.
при включении пульта на экране отображается:
1) наличие и уровень связи.
2)канал связи.
3)скорость % (25%-1740 мкс, 50%-1960 мкс, 75%-2180 мкс, 100%-2400

4)режим управления (2 режима)
5)питание кораблика (2s,3s)
6)глубиномер (м)
7)заряд батарей пульта и кораблика.
Зуммер-минимальный заряд батарей(1 раз в секунду:пульт-3,2v,кораблик 2s-6.4v, 3s-9.6v.,слабый уровень связи.)

ФУНКЦИИ КНОПОК.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ увеличивают или уменьшают СКОРОСТЬ.
2)питание кораблика кнопки: ПРАВО-3s, ЛЕВО-2s.(удерживаем 5 сек.)
3)режим управления кнопка: ЛЕВО-1режим, ПРАВО-2режим.
Функции кнопок до входа в МЕНЮ.

МЕНЮ--вход в настройки.
1)кнопки ВЕРХ-НИЗ выбор настройки (мотор,руль,бункер,связь,зуммер.)
2)кнопки ПРАВО-ЛЕВО выбор настройки (минимальное, среднее,максимальное положение,канал связи №, зуммер-ON,OFF.)

ПРОИЗВОДИМ НАСТРОЙКУ
1)кнопка МЕНЮ (3 сек) вошли в меню.
2)кнопки ВЕРХ-НИЗ -выбираем настройку(допустим БУНКЕР)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.
3)кнопки ПРАВО-ЛЕВО--выбираем настройку(допустим максимальное положение)
краткое нажатие МЕНЮ-подтверждение выбора.

4)кнопки ПРАВО-ЛЕВО- устанавливаем нужное значение.
5)кнопка МЕНЮ (3 сек) - память.
краткое повторное нажатие МЕНЮ-выход С МЕНЮ
бездействие кнопок 5 сек.-выход с МЕНЮ.

Зуммер-короткий звук при подтверждении выбора,память.

RV3-RV4- (бункер) отвечают за выгрузку (длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.) (приёмник-PWM2, PWM3/)

1 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
RV0- управляет МОТОР 1
RV1- управляет МОТОР 2
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.

2 РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ (два режима независимы друг от друга)

RV0-управляет двумя моторами одновременно. (приёмник-PWM 0, PWM 1.)
длительность импульса 1-2мс,минимальная- 544 мкс.среднее -1520 мкс,максимальная -2400 мкс.(вперёд, назад, нейтраль)

RV2-управляет поворотом кораблика.
RV2- при переводе в крайнее правое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400мкс.) первого мотора.

при переводе в крайнее левое положение уменьшает длительность импульса (в пределах 1520-2400 мкс.) второго мотора.


Вкладений файл:

Назва файлу: НОВЫЙ...ATM48-2-
Розмір файлу:52 KB
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 15 лип. 2020 19:08 #21

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
tolik110664 пише:
Давайте начнём с ST7789,отладим работу TX, а если у Вас будет время подключим "NOKIA"
С чего начнем, тем и закончим. Так что определяйтесь сразу.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 15 лип. 2020 20:13 #22

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Nokia побольше,с неё и начнём.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 16 лип. 2020 08:39 #23

  • Soir
  • Soir аватар
  • онлайн
  • Moderator
  • Дописи: 14111
  • Подякували: 5431
  • sxem.org 2019,2020,2021,2022,2023 Respect Author
Тема кардинально почищена. Финальные прошивки в этом сообщении.
Долучення:
Останнє редагування: 19 жовт. 2020 18:41 від Soir.
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 18 жовт. 2020 22:23 #24

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
SOIR ! Огромное ВАМ спасибо за создание этого проекта, а особенно за ВАШУ терпеливость.
Проект собран в железе и проходит испытания.
SOIR с Вашего позволения несколько слов о проекте;
Управление содержит четыре пропорциональных и три дискретных канала.
Два пропорциональных канала задействованы для управления двумя моторами, и два канала для управления двумя бункерами.
Три дискретных канала (с фиксацией) служат для управления нагрузкой (свет,габариты,бортовые огни итд.) (прошивка № 32 один канал с фиксацией, два без фиксации)

Так-же организованы настройки для пропорциональных каналов (подробно в описании) которые отображаются на дисплеи от телефона Nokia 6300.
Моторы я использовал от шуруповёрта 12v. и самодельный ESC для управления моторами,если кому надо схема и прошивка в архиве.
На мой взгляд в проекте организовано две очень полезные функции: Режим управления и Скорость.
В первом режиме управление производится двумя джойстиками, для каждого мотора не зависимое управление.
Во втором режиме управление двумя моторами одновременно производится одним джойстиком: вперёд, назад,вправо и влево.
Функции кнопок и настройки в описании.

Вкладений файл:

Назва файлу: TX-644ZIP-...AR-2.zip
Розмір файлу:66 KB


Вкладений файл:

Назва файлу: RX_128(-2.zip
Розмір файлу:53 KB


Вкладений файл:

Назва файлу: Nokia6300Z...R(2).zip
Розмір файлу:83 KB


Вкладений файл:

Назва файлу: TX-Rx_nRF2...3_32.zip
Розмір файлу:18 KB


Вкладений файл:

Назва файлу: ESC12F675.rar
Розмір файлу:29 KB
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.

Радіо керування підгодівельного кораблика 19 жовт. 2020 08:45 #25

  • tolik110664
  • tolik110664 аватар
  • Оффлайн
  • I go sometimes
  • Дописи: 61
Упустил сказать пару слов о глубиномере :
Организована эта функция на модуле AJ-SR04T



Минимальное измеряемое расстояние 25 см., максимальное расстояние которое измерялось в реальных условиях составило 320 см.(мелкий водоём)
Тесты проводились в паре с эхолотом Deeper , погрешность в показаниях составила 10-15 см.
Наличие рыбы конечно не отображает, но рельеф дна и кромки ям определяется.
Вообщем модуль справляется со своим назначением

Вкладений файл:

Назва файлу: RX_128(-2-3.zip
Розмір файлу:53 KB
Увійдіть до облікового запису, щоб писати повідомлення.
  • Сторінка:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Модератори: Wolf, Vakula, Айнцвайдрайченко, Soir